 | · OLM4101-3-270-5M 型激光雷達(dá)基于脈沖激光測(cè)距原理 · 通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描實(shí)現(xiàn)角度276° · 保護(hù)距離3米可調(diào) · 支持用戶自定義16×3組不同形狀的防區(qū)，安全輸出 · 可提供功能安全輸出 |
| ▊ | 產(chǎn)品介紹 |
· 提供實(shí)時(shí)危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè) · 長(zhǎng)達(dá)3米不規(guī)則安全檢測(cè)保護(hù) · 可根據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)置避障 · 應(yīng)用于能安全輸出的停止設(shè)備 |  |
 | 預(yù)警區(qū) · 預(yù)警區(qū)域可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)置避障 · 應(yīng)用于能安全輸出的停止設(shè)備 |
| ▊ | 規(guī)格型號(hào) |
產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 檢測(cè)半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 |
安全激光掃描儀 | OLM4101-3-270-5M系列 | 4m@1.8%反射率 | 276° | PNP |
垂直落地支架 | OLM4101-ZJ40 | 水平保護(hù)支架，落實(shí)安裝支架， | ||
電源線 | 5M 贈(zèng)送 | |||
編程線 | 贈(zèng)送 | |||
說(shuō)明 | ||||
激光掃描儀主體
| 落地安裝支架
| 電源線
| 編程線
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| ▊ | 典型布線圖 |
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
安全數(shù)據(jù) | |||
安全等級(jí) | Type3（IEC61496IEC61496） PLd（ISO13849ISO13849 | ||
平均無(wú)危險(xiǎn)故障 時(shí)間Mttfd（年） | 22.6 | ||
每小時(shí)失效概率 PFHD(1/h） | 4.89E-07 | ||
光學(xué)特征 | |||
激光光源 | 波長(zhǎng)905n，一類(lèi)激光產(chǎn)品 | ||
檢測(cè)半徑 | 30m@10%反射率 | ||
掃描角度范圍 | 276°/360° | 角度分辨率 | 默認(rèn)0.12°@25Hz，可配置（最小0.06度@10Hz） |
刷新頻率 | 25Hz（默認(rèn)，可配置） | ||
測(cè)量誤差 | ≤25mm（典型值） | 重復(fù)精度 | ±6mm@1sigma |
電氣/機(jī)械參數(shù) | |||
工作電壓 | DC11V~DC28V | ||
上電啟動(dòng)時(shí)間 | 8s（典型值） | ||
功耗 | 8W（典型值） | ||
輸出形式 | PNP輸出+以太網(wǎng)輸出 | ||
外形尺寸 | 100×100×115mm | ||
環(huán)境特征 | |||
環(huán)境溫度 | 工作：-30℃~50℃ 存儲(chǔ)：-40℃~70℃ | ||
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH~85%RH 存儲(chǔ)：35%RH~95%RH | ||
抗光干擾 | 80000Lux | ||
抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms；碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次 | ||
抗振動(dòng) | 頻率10Hz~55Hz；振幅：0.35±0.05mm；掃描次數(shù)：三軸，每軸20次 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||
EMI | EN61326-1：2013EN55011：2009+A1：2010 | ||
| 電磁兼容性（EMC） | EMS | EN61326-1：2013EN61000-4-2：2009EN61000-4-3：2006+A1：2008+A2：2010 EN61000-4-4：2004+A1：2010EN61000-4-6：2009EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004 | |
| ▊ | 外形尺寸 |
▊具有靜電除塵功能的掃描儀除塵裝置
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避障型 KLM 適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障和導(dǎo)航 ，典型應(yīng)用為自動(dòng) 導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)和有軌穿梭小車(chē)(RGV)。KLM 的保護(hù)對(duì)象必須符合以下條件：● 僅對(duì)侵入保護(hù)區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行保護(hù)?！?KLM 無(wú)法檢測(cè)透明、半透明的物體。 ● 侵入保護(hù)區(qū)域內(nèi)的物體的尺寸必須大于等于 KLM ......
· 基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，連續(xù)恒定的光源· 脈沖光能量值要高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全· 寬動(dòng)態(tài)范圍回波信號(hào)處理技術(shù)， 精準(zhǔn)探測(cè)量程內(nèi)任意反射率和位置的物體，實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜和動(dòng)態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定......
·脈沖激光雷達(dá)，外形62×64×84mm，方便用戶集成?！っ}沖TOF納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，測(cè)量穩(wěn)定可靠，一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全?！呙杷俣瘸?，1 秒可測(cè)量25000 次，單圈掃描時(shí)間40ms ?！すI(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠：IP65、專(zhuān)用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)EMC 設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊......
· 掃描角度276°· 保護(hù)距離3米/5米可選 · 警告區(qū)域：20米/30米距離可選 ? 可提供功能安全輸出同， · 以太網(wǎng)接口能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的執(zhí)行和遠(yuǎn)程維護(hù)· 檢測(cè)到窗口臟污時(shí)，底端指示燈閃紅色，提示操作人 員必須盡快擦試，當(dāng)超過(guò)冗余值時(shí)，設(shè)備OSSD安全輸 出停止設(shè)備 · 光學(xué)窗......
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