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SM-602系列可編程控制器

作為安全回路最重要環(huán)節(jié)，安全控制器/安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，安全繼電器和普通繼電器到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和大家進(jìn)行分享。眾所周知，安全設(shè)計(jì)的理念我們一定要記住三個詞：

（1）冗余

（2）相異

（3）自檢測

SM-602安全控制器軟件操作說明

如何架構(gòu)安全回路可靠性達(dá)到PLd以上，安全控制器必不可少成為重要環(huán)節(jié)，安全回路由安全輸入，安全控制，安全輸出組成子系統(tǒng)，而安全控制《包含安全繼電器，安全控制器，安全PLC等》實(shí)現(xiàn)安全控制功能，設(shè)計(jì)人員根據(jù)輸入端產(chǎn)品數(shù)量，匹配不同的安全控制器達(dá)到安全回路的可靠性等級

·集成能力強(qiáng)：可接入急停，雙手啟動開關(guān)，安全門開關(guān)，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達(dá)等傳感器

·編程軟件靈活易用

·豐富的輸入設(shè)備、功能塊、輸出塊

高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4

·16 點(diǎn)安全輸入、8 點(diǎn)可配置( 輸入/ 測試脈沖/ 輔助輸出)、4 點(diǎn)安全輸出

·支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)

▊產(chǎn)品選型

產(chǎn)品選型	電源	安全輸入	安全輸出	輸入/測試輸出	通訊
SM-602 KZ00C001Q	DC24V±20%	16點(diǎn)	4點(diǎn)	8點(diǎn)	/
SM-602E KZ00C002Q	DC24V±20%	16點(diǎn)	4點(diǎn)	8點(diǎn)	支持以太網(wǎng)通訊 (Modbus-TCP)
說明	可接入急停，雙手啟動開關(guān)，安全門開關(guān)，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達(dá)等傳感器。

▊	技術(shù)參數(shù)

型號		SM-602 KZ00C001Q	SM-602E KZ00C002Q
符合標(biāo)準(zhǔn)		EN ISO 13849-1
		EN ISO 13849-2
		EN 62061
		IEC 61508
		IEC62061
符合性能指數(shù)(PL)		e(EN ISO 13849-1)
安全完整性等級(SIL)		3(IEC 61508、IEC 62061)
可對應(yīng)安全類別		4(EN ISO 13849-1)
輸入輸出點(diǎn)數(shù)	安全輸入	16點(diǎn)
	安全輸出	4點(diǎn)
	繼電器輸出	/
	輸入/測試輸出	8點(diǎn)
電源	電壓范圍	DC24V±20%
	產(chǎn)品消耗電流	<200mA
通信接口	USB接口	TYPE-C	TYPE-C
	以太網(wǎng)接口	/	RJ-45
	以太網(wǎng)速率	/	10BASE/100BASE 自適應(yīng)
	以太網(wǎng)通訊協(xié)議	/	Modbus TCP
使用環(huán)境	使用溫度	-20℃~60℃
	使用濕度	5%~85%（無結(jié)露）
	存儲溫度	-40℃~85℃
	抗震性	10...55Hz,0.35mm
	抗沖擊性	10g,16ms,100次
	污染等級	2
	使用海拔	<2000米
物理特性	尺寸	12010045（mm）
	材質(zhì)	PC
	重量	約300g
	防護(hù)等級	IP20
	最大導(dǎo)體規(guī)格	0.2...4mm2
	安裝導(dǎo)軌	35mmDIN導(dǎo)軌
輸入規(guī)格	輸入類型	觸點(diǎn)輸出設(shè)備/PNP輸出設(shè)備
	導(dǎo)通電平	15V~27V
	關(guān)斷電平	0V~5V
	輸入電流	<1mA
	保護(hù)	浪涌保護(hù)、過壓保護(hù)
安全輸出規(guī)格	輸出類型	PNP晶體管輸出
	最大負(fù)載電流	500mA
	導(dǎo)通壓降	<2V
	漏電流	<0.5mA
	最大負(fù)載容量	1uF
	負(fù)載電阻	>2.4Ω
	保護(hù)	過流保護(hù)、過壓保護(hù)、浪涌保護(hù)、短路保護(hù)
測試輸出規(guī)格	輸出類型	PNP晶體管輸出
	最大負(fù)載電流	100mA
	漏電流	<0.5mA
	保護(hù)	過流保護(hù)、過壓保護(hù)、浪涌保護(hù)

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面板說明

編號	名稱	功能
①	接線端子	用于連接外部設(shè)備和供電的端子
②	端子指示燈	指示端子導(dǎo)通/關(guān)閉的狀態(tài)
③	狀態(tài)指示燈	指示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)
④	USB接口	與上位機(jī)軟件通信接口
⑤	安裝導(dǎo)軌卡子	固定產(chǎn)品
接線端子說明
端子號	功能	說明
IN1~IN16	輸入端子	用于接外部輸入設(shè)備
IO1~IO8	輸入/測試輸出端子	用于接外部輸入設(shè)備或作為脈沖源或作為輔助輸出
O1~O4	安全輸出端子	用于接安全輸出
24V	電源正
0V	電源負(fù)

編號	名稱	功能
①	接線端子	用于連接外部設(shè)備和供電的端子
②	端子指示燈	指示端子導(dǎo)通/關(guān)閉的狀態(tài)
③	狀態(tài)指示燈	指示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)
④	USB接口	與上位機(jī)軟件通信接口
⑤	以太網(wǎng)接口	網(wǎng)絡(luò)通信接口
⑥	安裝導(dǎo)軌卡子	固定產(chǎn)品
接線端子說明
端子號	功能	說明
IN1~IN16	輸入端子	用于接外部輸入設(shè)備
IO1~IO8	輸入/測試輸出端子	用于接外部輸入設(shè)備或作為脈沖源或作為輔助輸出
O1~O4	安全輸出端子	用于接安全輸出
24V	電源正
0V	電源負(fù)

▊	產(chǎn)品尺寸圖

SM-602 KZ00C001Q	SM-602 KZ00C002Q

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接線示例圖

圖片5.png

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程序示例

1. 當(dāng)光柵被遮擋時，安全輸出OUT2被關(guān)閉，當(dāng)安全輸出OUT2被關(guān)閉時，外部設(shè)備K1和 K2關(guān)閉，馬達(dá)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)光柵入光時，需要按下復(fù)位按鈕，安全輸出OUT2 打開，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

2. 當(dāng)按下緊急停止開關(guān)時，安全輸出OUT1關(guān)閉外部設(shè)備K1和K2,馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。即使緊急停止開關(guān)恢復(fù)，安全輸出OUT1仍為關(guān)閉狀態(tài)，馬達(dá)仍停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下復(fù)位開關(guān)時，安全輸出OUT1接通，外部設(shè)備K1和K2開啟，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

相關(guān)產(chǎn)品